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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。
一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。
减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。
与行比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。
一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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用手握住驱动电机，使其轴上的键槽和行星减速机的输入端孔保持螺钉平直，并将驱动电机轴插入减速机的输入端孔。穿孔时，确保两个零件的同心度平行于两侧的法兰。有必要找出原因，就像两边的法兰不平行一样。此外，在减速机中严禁使用锤击，这样可以避免锤击过大的轴向力或径向力损坏两者的轴承，并可以通过减速机的手感来区分两者的配合是否合适。区分两者配合同心度和法兰平行度的方法是相互刺后，两者的法兰贴紧，间隙相同。
注意：安装时禁止用锤子敲击：以免过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。
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减速机箱体剖分面漏油常常发生在减速箱上、下箱体剖分面渗油是减速箱漏油较普遍的现象。其主要原因是结合面贴合不严，存在间隙；结合面表面粗糙大；箱体结合面连接螺栓紧力不够等。采取密封胶密封的方法处理。用密封胶涂敷在结合面上，由其产生的结合力将两结合面胶结在一起，从而阻塞泄露缝隙。由于液态密封胶是胶稠体、能将结合面凹陷填平，对结合有良好的粘附力，紧固后液体密封胶形成均匀的薄膜从而保证良好的密封效果。
轴承端盖漏油，轴承端盖处的渗漏油也是较普遍的现象。起重机上所使用的减速机多数为ZG系列减速机，其端盖大多数为嵌入式轴承盖。轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖。对于非轴伸端盖的漏油，主要是端盖和箱体配合间隙较大。对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太高等。
减速机在结构上均设置有通气器，然而在现场减速机喷漆等工作中，不注意将通气孔堵塞，而加剧了泄露。因减速机工作时箱体内温度升高，气体膨胀、压力，使内外产生压力差，导致润滑油沿分箱面及输入，输出轴加速泄露。因此，确保通气孔畅通，使减速机箱体内、外压力平衡，可阻止泄露。
