巡检机器人概述
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的很深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
机器人的研究介绍
机器人的研究是将人脑模拟系统、电子神经网络,类脑计算技术与具有类人动作的机器人平台深度无缝融合。以具有人体外观(包括肢体和肌肉组织等)和动作的机器人平台为载体,实践、应用视觉、听觉、思维和运动多通道的信息处理与协同,实现全新类人神经计算与控制。
以脑神经模拟系统为主要的类人神经机器人将在认知能力、信息处理能力、推理决策能力、肢体动作等诸多方面突破性地接近真实人类,在处理复杂任务时将表现出高精度、快速智能反应的特性,将有助于突破传统控制理论。类人机器人之间的互动还将有助于研究和应用以思维为中心的人类群体行为。类人神经机器人的实现不但可以对人类及其行为的本质进行模拟与揭示,还将推动类人机器人在工业、家用等领域的广泛应用。
通过此项研究,将产出具有模拟人脑系统的类人神经机器人平台。该机器人平台具有类人视觉、类人听觉、类人思维、类人动作的协同处理能力,并能够在关键领域取得应用。具体将根据人体的肌肉和关节的实际布局,建立人体运动控制平台,以人脑模拟器为主要控制系统,实现对复杂任务的快速、准确的决策与运动反应。此外还将发展并实现神经机器人之间的互动学习、协同解决复杂任务的能力。
巡检机器人
电力巡检机器人外观设计新颖特殊,可爱圆润的造型非常具有亲和力;颜色采用经典的白色和黑色相互搭配,既简约又不单调;采用国内先进的激光SLAM技术,导航定位准确,规划合适的巡视路线;内置超声波探头,可以全方面检测环境,根据道路的路况进行自主避障;防护等级高,具有极强的越碍、爬坡、涉水能力,适用于不同的工作环境面。