电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,负载轴必须跟上,误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米,选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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电机选型怎么选?
北京永光高特微电机有限公司生产、销售电机,以下信息由北京永光高特微电机有限公司为您提供。
直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制,为PWM调制方式供电,由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机;而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机;永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机;电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机;低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
选择电机时需要考虑哪些点?
一、具体要看你所用的场合,负载大小、转速要求,还有现场电源、场地大小等条件进行选型。
二、根据你对电机转速的要求,比如负载变化后,是否允许转速有少量的变化,如果允许,建议选用异步电机,否则,只能选用同步电机,还有是否有多级变速要求,如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。
三、根据转速范围选择电机极对数。
四、部分同功率电机还有大、中、小型机座等,根据现场要求选。
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直驱电机的基本原理与结构
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的,这种电机在系统中必须满足以下条件:
1)扁平型结构,限定体积
2)单向运行,频繁起动,运行时间秒级;
3)起动电流要小于同容量电机,冲击小、响应快;
4)结构简单成本低、重量轻;
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