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全自动码垛机器人已经具备了自动处理废料的功能，尤其是一些码垛机器人的皮带机上专门配置了废料排出系统，在码垛的过程中可以直接把废料排出机体，不仅提高了垛机的效率，同时还降低了废料处理的成本。
按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，全自动码垛机器人的生产效率；自动垛码垛机械设备的效率hao是众所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于现代自动码垛设备生产技术的进步进，可以让码垛机在运行之时进行根据实际情况进行合适的配置，从而提升码垛效率。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。
码垛机器人判断好坏主要考虑哪些方面呢？
1.工作效率：码垛机是用来提高工作效率解决人工的问题，如果效率太低不能完成当前工作，那么就失去了原本的意义。因此码垛机选择时必须要能满足企业的生产需要为前提。
2.设备稳定性：码垛机需要连续的工作，在长时间的劳作过程中，如果质量不好，很容易发生故障，一旦出现故障便会造成流水线货物积压，打乱企业日常生产计划。因此码垛机选择要考察厂家的市场口碑和业内反馈。
3.操作精度：许多行业对码垛精度要求很高，误差小就可以准确定位。
4.维护性：方便维护和更换易损零部件，同时还需要考虑维护成本。
5.操作多样性：这里的多样性是指能够使用多种不同的包装、体积、形状等，以满足更多的使用方面。
工业自动化程度逐渐提高：
饮料生产线为例，在过去，主要以工人劳作为主，现在整个生产线几乎看不到工人，只有工作人员定时来对设备进行检查维护。自动码垛机主要用于整个生产线的末端，将包装好的产品堆放在托盘上。焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，符合包装行业自动化趋势的需求。
工业机器人在食品领域应用广泛，也是食品行业发展的需求。还要在技术上不断发展，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高的精度化等几个方向发展。
