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智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、
横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。
堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。
2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制，保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离，防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。
3、规划货架结构时，应归纳考虑运用要求，设备情况，载荷性质，资料供应及安装条件等要素，合理选择结构方式，结构措施和制造资料，做到技术先进、经济合理、安全适用、保证质量。
4、有严厉的规划程序,仓储，无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时，都要符合相关的规范，要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书。
智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
