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直线电机介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。常用的是直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由元件实现无刷换相。内部绕组.磁铁和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机工作原理
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
直线电机优点
结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高;同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种的结合使得这种优势进一步体现出来。
直线电机选型的必要性
直线电机系统的构造与旋转电机系统的构造各有不同。旋转电机通常根据丝杠、皮带轮等转 动部件转化成为直线运动。而直线电机选用直接驱动技术，直线电机的特性起到了决定性的作用。直线电机用户通常对负荷的运动有一系列的需求。那样就要我们为用户选用一款合适的电机。如果选用不当，则将会达不到用户的需求，或者给客户导致成本很多不必要的增涨。并非是全部的传 统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不可以发挥直线电机的髙速特性，这种替代将会是 不合理的。
传统的旋转电机能够根据减速机构确保功率的达到目标，而直线电机系统的持续推力和很高推力是有限制的，直线电机且却不可以根据减速等方式产生更大的力。所以当直线电机速度很低时，力也不可以变大，所 以直线电机正常的功率不可以被充分发挥。
