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激光雷达
事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时，其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
激光雷达将激光光学和大气光学有效结合，协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等前沿技术，对物理学的各大领域都有所涉及，是物理学的前沿应用技术之一。目前激光雷达家族庞大，分类标准也很多，可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强，能够实现全天时观测，可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、军事应用、民用汽车等领域。
三角法测距分辨率
在实际应用中，为了提高距离分辨率，以及充分利用线阵图像传感器的像素资源，通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角（而非图示中的平行关系），但相似三角形的基本原理并无变化。
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