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警告标志的设置有效性是交通标志杆与驾驶员相互作用的结果，交通标志所提供的信息，只能依靠驾驶员的感觉和判断来决定其驾驶行为。因此从驾驶员角度，运用人机工学原理研究标志一直是讨论的焦点。早在20世纪60年代初期，国外学者就开始了对驾驶员因素的研究，尤其是驾驶行为。有些学者直接评价了道路信号对驾驶员行为的影响，采用降速的措施来测量驾驶员对信号的回忆；有些调研者则考虑到驾驶员不同的社会和心理背景，测量了交通标志在不同速度下的可视性和驾驶员的识别能力；还有些研究者则测试了交通标志的灯光和亮度对用户和驾驶员反应时间的影响。
对于警告标志，研究人员指出警告交通标志的设置有效性受多种因素的影响，这些因素包括：标志杆设置位置、标志的版面设计、社会影响因素，标志对事故后果的描述能力、采用的图案形式、驾驶员遵守标志所需付出的代价等等。另外，一些研究人员也指出与警告标志注重于对驾驶员行为的强制性相比，培养和指导驾驶员的安全意识对于提高驾驶员对警告标志的服从率更为有效。尤其是对“注意行人”或是“学生过街”等涉及其他道路使用者安全的警告标志的服从，标志的设置效果与驾驶员自身对他人安全的关心程度，以及社会责任心密切相关。据资料统计，在西方国家驾驶员变的越来越自私，这大大削弱了警告标志的设置作用。对警告标志的研究与评价，各国都付出了实践。“注意结冰”警告标志广泛应用于美国的康涅狄格、特拉华(州)以及佛罗里达等地区，但由于标志的设置无法根据天气的变化而变化，这些地区也暂时没有精确的预测冰冻天气的方法，因此管理部门只能将对驾驶员的警告依赖于标志的设置，比如将该标志设置在所有的桥梁、弯道等地点，以此来影响驾驶员的行车状况，提高道路安全。但是，结果并没有像预期的那么顺利，警告标志设置的过于频繁，而且设置的位置并不完全合理，有些标志设置在冰冻偶尔出现的地点，因此反而降低了驾驶员对该标志的敏感性，警告标志并没有起到提高安全性的作用。相同的调研也在美国的华盛顿洲进行。统计分析结果表明，“注意结冰”标志的设置与减少事故的发生率或事故的严重性之间并没有明显的联系。因此，迫切需要对警告标志的设置方法进行改善。
当然，警告标志的设置也有其积极的效应。芬兰南部海岸的E18高速公路，由于天气原因，道路状况变换的异常频繁。为了提高道路安全，管理部门选择14公里长的路段进行实验。路段共设置有36块限速标志以及“小自路滑”、“注意弯道”等警告标志，并且警告标志与限速标志联合设置，警告标志在上端。实验结果表明，在冬季自由流状态下道路的平均车速减少了3.4km/h，此外，当遇到恶劣天气状况或路面状况不佳时，车辆的平均车速减少了6.3km/h。该实验路段标志的设置也影响了相临路段车速的降低。
警告标志是交通控制设施中最为经济也是内容最为丰富的交通控制设施之一。而提高公路标志杆的醒目性，使得驾驶员能够更好的识别标志，避免潜在危险的发生对于提高道路安全尤其值得重视。在卡罗莱纳州南部的城市奥伦奇，通过前后对比分析，评价在选出的七个危险路段设置发光警告标志对提高公路安全性的影响。结果表明，在其中的四个危险路段，使用发光警告标志后，提高了驾驶员对其的识别能力，该路段的事故率明显降低，道路的安全性得到了改善，而其余的三处危险路段并没有明显的改善。
中国相对于发达国家在交通标志方面的研究起步较晚，直到1973年才开始。起初只是对交通标志的外形和设置进行研究，但近十年发展较快，到1989年已开始探讨用眼动仪研究驾驶人员的心理和行为，但限于实验条件，没有取得成果，到1998年交通部公路所用试验的方法对交通标志的颜色、汉字结构、标志版面大小进行了较为系统的研究，取得了较好的成果，为GB5768-1999《道路交通标志和标线》的制定提供了试验数据。
综上所述，目前国内外交通工程领域对交通标志和安全设施方面的研究，大多还局限在对标志外观尺寸、颜色搭配、信息表述形式以及设施结构等方面。从驾驶员的个人属性、驾驶员感知和心理角度等方面去分析交通标志对驾驶行为影响的研究还很少。在交通标志设置效果分析上，局限于实地观测与调研统计，往往要花费大量的人力、物力和财力，在有些情形下是危险的甚至是不可能的，缺乏有效的交通标志杆设置效果的研究分析方法。
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