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捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
电炉捞渣机由悬臂吊系统、液压系统、安全应急系统、捞渣系统和电气控制系统组成，可适用于5t～40t的电炉捞渣作业。操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业，避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害。
公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
刮板捞渣机构造简单、速度较慢，一般不超过是3m/min，但是因为牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，而且磨损也是比较严重；另外，当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，刮板和链条要耐磨，耐腐蚀的材料做成，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
(2)槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；
电炉捞渣机，分悬臂吊式和行车悬挂式两种。
捞渣前操作：
a.检查捞渣机各系统状态完好，空车试运转。
b.悬臂吊系统各部件连接牢固无松动，运转部件灵活顺畅无卡顿现象。
c.遥控器电池电量保持充满状态，发射与接收装置反应灵敏。
捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比国内外普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条严重磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而大大的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。
