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随着人工智能的迅速发展，越来越多的工作被焊接机器人所取代。
在许多场景中，我们可以看到他们的身影。 毕竟，他们不怕困难和疲惫，充电，抵抗压力，抵御恶劣的环境。 从那时起，他们就成了不同领域的搬运工，分拣机，司机，厨师，园林工匠。
德克萨斯大学水稻研究所所长沃尔特说：“机器人将危及数千万个工作岗位，并将在未来30年内完全取代人力资源。”
这个论点目前似乎有点夸张，虽然人类和机器人之间的关系在未来仍然存在问题，但在这种大趋势下，总会有一群人将成为被替换的人。
“未来，体力劳动者将是被焊接机器人取代的群体。”例如：物流行业的分拣，包装，运输岗位等。这些工作大多是机械的，重复的，繁琐的，简单易学的。 因此，它具有高度的替代性。
1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。
目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：
2.焊接机器人控制系统
专注于开放式模块化控制系统。 开发基于PC的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统可靠性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，某些领域的离线编程已投入实际应用。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用： 1、合理的焊接工艺。挖掘机的工况条件较为恶劣，经常进行室外工作，所以对其结构件的焊接质量要求较高，焊接机器人选用合理的焊接工艺，能够根据不同规格、不同材质的结构件选择合适的焊丝以及生产工艺，实现稳定焊接，满足挖掘机工作环境的适应性。2、达到理想的焊接效果。针对较为复杂的挖掘机结构件，焊接机器人通常会搭配焊接变位机提高焊接灵活性，确保焊缝处于水平或者船形位置时进行焊接，同时考虑熔池重力情况的影响，合理调整摆动角度以及焊接参数，达到理想的焊接效果。
