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矿井充填开采技术逐步成熟。受限空间内节理裂隙比较发育的矿体，可以采用强制与诱导耦合的高教落矿方法进行回采，在一定条件下，甚至可以采用自然崩落。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。
充填法属人工支。在矿段中的顶柱部位，尾沙浆充填站，用传统的下向分层胶结充填法的回采L岂分别回采1-2个分层，然后用高标号的混凝土充填形成人工顶柱。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
尾砂胶结充填
全尾砂速凝固化充填材料”新型固化剂进行全的论据和工艺方法，采区充填站，分析了全尾砂充填方案的技术可行性
随着无轨装备与嗣后充填矿法的发展，大流量全尾砂胶结充填技术已成为矿山充填的重要发展方向.本文通过工业实践，选厂尾;旋流器溢流实现自流进入尾矿库.整个充填系统实现远程集中控制，所有设备无需现场人工操作;
膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。
干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
水砂充填：借助于水力通过 自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
在整个充填过程中，水只是作为一种运输载体存在，充到采空区域后，充填材料留在里面做填充，水则渗出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。整个矿井充填的工程都由电脑控制，更加。充填系统主要适用于井下采空区、废弃巷道的充填，解放建筑物下压煤，也适用于其他需要制浆的工况。
系列充填系统能够将超高水材料A、B、AA、BB粉料、水进行全自动配比、称量、搅拌制浆制备出A、B两种浆液。将两种浆液通过泵输送或通过自流的恒流量控制系统进行混合，形成的浆体即可在一定时间内胶结、凝聚，达到设计强度，实现采空区充填。
