在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。
无人船由哪些功能系统构成:
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;
2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;
3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;
全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样,现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测,无人船监测更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达存在潜在危险的水域,如污染区和深水区等。
应急监测无人船的船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。