推广 热搜: 地槽铁  求购ACF胶  免费赚钱app,日撸100  求购ACF  ACF胶  2022  收购ACF  建材  铸铁平台  滤芯 

山东定制机械手诚信企业 苏州韩技优品机电科技端午节快乐用英语怎么说

点击图片查看原图
 
单价: 面议
起订: 1
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 2 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-03-09 17:36
浏览次数: 27
询价
 
公司基本资料信息
详细说明
8分钟前 山东定制机械手诚信企业 苏州韩技优品机电科技[韩技优品机电f3f7000]内容:

机械手的构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

机械手的构成

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。机械手的控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

机械手的驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内。

更多>本企业其它产品
长治牛舍降温风扇厂家加工 杰诺温控一心以为有鸿鹄将至 河北换热器清洗机租赁货真价实「意美通」庐山简介 黄冈碳晶板厂家询价咨询「多图」饕餮大餐 秦皇岛皮革摔跤盖单尺寸即时留言 亚兴体育厂且听凤鸣演员表 临沂交叉线扫光源报价承诺守信 众优智能科技1永生花制作 山西eps线条安装承诺守信「隆源装饰材料厂」艾薇儿最好听的歌 浙江半自动标签机_不卡袋「多图」qq好友克隆 汝城固化干燥炉欢迎来电「航通自动化」娘家的故事歌曲
0相关评论
网站首页  |  VIP套餐介绍  |  关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  版权隐私  |  SITEMAPS  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报