由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式,在完成客户的技术要求后,就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式,这样会比较费时费力,容易出错,增加成本。目前多采用人工方式进行包装,但效率较低,且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此,现实生产中需要一种自动包装的设备,能自动将工件分方向包装,且包装效率较高。
机器人优势在于能提高企业的工作效率、降低人工成本、降低机械包装机的能耗成本,提高企业的效益。包装机器人越来越多的用在包装行业,还具有如下特点:1、定位。机器人被固定在机架上,每个轴均由伺服电机控制,这就确保了机器人在工作范围内可灵活自由的确定工位。机器人和夹具都可以完成±180°的旋转,只需要确定抓取点以及放置点,由电脑控制两点之间的运动轨迹,定位十分。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下,程度的降低工作时产生的噪音,机器人可以移动人操作方便的方位和高度,很容易实现灵活操作。 操作简单。系统通过PLC完成对机器人、抓手以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息和更换产品时参数修改。系统采用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。生产灵活性。机器人的抓手安装在TCP中心,可以设计成一个固定的工具。抓手可以根据实际生产过程中的需求,机器人可以更换安装不同的抓手,满足柔性生产的需要。