苏州诺烜德智能科技有限公司,是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。位于中国华东长三角大经济带,素有天堂美誉,太湖之滨的苏州吴中木渎镇,组成以厂家、经销商与行业技术人员为一体的立体多元化销售服务体系,以稳定且可靠的产品质量、快速的服务体系、质优充足的产品供应,充分保障对客户的售前、售中与售后服务,现已形成以AB/R、AE/R、TN/R、TS/R、SP/R、TP/R全系列精密行星减速机,产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。
减速机漏油的原因分析
减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
治理减速机漏油的对策
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。
减速机轴承发响原因
1、轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。
2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
4、轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
5、轴承座孔内有杂物。
6、甩油圈的位置不合适。