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GPS仪（以下简称车载），是安装在受控车辆上的终端设备。它采用中国移动GPRS网络和GSM网络中SMS（短信息服务）方式传送包括定位信息在内的各种信息，结合GIS（智能化电子地图）、GSM（网络以及监控中心的管理系统）组成一套完整的GPS车辆定位实时跟踪监控系统。可广泛地应用于长途运输公交车、出租车、运钞车、救护、私家车等领域。
GPS的内置天线一般有两种——平板式天线和四臂螺旋式天线。这两种天线有什么优劣性呢？平板式天线的特点是耐用，容易制作，是应用普遍的一类天线。平板式天线有圆形的，方形的或者长方形的，如同一块敷铜的印刷电路板。它由一个或多个金属片构成，所以GPS天线常用的形状是块状结，像个烧饼。由于天线可以做得很小，因此适合于航空应用和个人手持应用。天线的另一个主要特性，是其的增益图形，即方向性。利用天线的方向性可以提高其抗干和抗多径效应能力。在定位中，天线的相位中心的稳定性是个很重要的指标。
在GPS定位中，对时间的精度要求是极高的。GPS上是用銫原子钟来计时的，但是我们不可能为每一个GPS也配一个銫原子钟，因为一个銫原子钟的价格可能已经超过了这个GPS设备再加上使用GPS的这辆名贵汽车的价格。同时，由于速度c也会受到空中电离层的影响，因此也会有误差;再者，GPS广播的自己的位置也可能会有误差。其他等等一些因素也会影响数据的度。
