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动作设备介绍
随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动设备，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。
从技术的角度来说，运动的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。
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机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。
早期的动作设备，您了解吗？
早期的一种机械式运动装置是用带角度传感器的关节和连杆构成一个 ' 可调姿态的数字模型 ' ，其形状可以模拟人体，也可以模拟其他动物或物体。使用者可根据剧情的需要调整模型的姿态，然后锁定。角度传感器测量并记录关节的转动角度，依据这些角度和模型的机械尺寸，可计算出模型的姿态，并将这些姿态数据传给动画软件，使其中的角色模型也做出一样的姿态。这是一种较早出现的运动装置，但直到现在仍有一定的市场。
机械式运动的一种应用形式是将欲的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。
