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动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。
自锁型气弹簧（升降可锁定气弹簧、角调可锁定气弹簧）通过其内部的阀门可以将气弹簧锁定在行程的任意位置，根据内部结构的不同，该类气弹簧有弹性锁定、压缩刚性锁定、拉伸刚性锁定、压缩拉伸双向刚性锁定等类型。自锁型气弹簧同时具备支撑、高度和角度调节的功能，而且操作方便灵活，结构简单。因而在家具、汽车等行业得到广泛应用。售后服务：气弹簧的保养费用低廉，保养周期长，两年左右一次，结构简易方便。
气弹簧：利用气体的可压缩性代替金属弹簧。气弹簧的优点就是具有可变的刚度，随气体的不断压缩渐渐增加刚度，且这种增加是一个连续的渐变过程，而不象金属弹簧是分级变化的。它的另一个优点是具有可调整性，即弹簧的刚度和车身的高度是可以主动调节的。
通过主副气室的配合使用，使弹簧可以处在两种刚度的工作状态下：主副气室同时使用，气体容量变大，刚度变小，反之(只使用主气室)则刚度变大。气体弹簧刚度由计算机控制，在汽车高速、低速、制动、加速以及转弯等状态下，根据所需刚度进行调节。
