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自动化焊接设备的构成
焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
送丝机及其控制与调速系统。
焊件移动或变位机构。
焊件夹紧机构。
主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。
辅助装置，如送丝系统，环水冷系统、焊剂回收输送装置。
焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接设备的主要类型有电焊机和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括如下几种：
(1)电弧焊机。
(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。
(3)其他电焊机，如电渣焊机、冷压焊机、钎焊机等。
焊接设备只是一个统称，为了满足不同行业的应用需求，设备的实际分类比较多
自动焊接设备的注意事项：
1.灵活多样的焊接方法，同时支持点焊和拖焊(拉焊)。焊接设备的工艺参数可由客户设定，以适应各种困难的焊接操作和微焊接工艺。焊接参数可随焊点坐标程序一起读取和保存，从而实现焊接操作的灵活性。
2.焊接次数、预热时间和焊接时间可以根据不同的焊盘和元器件任意设定，实现了一块板上多个焊点的复杂焊接过程，实现了焊接操作的多样化。
3.联动机械手和焊接设备均采用伺服驱动和运动控制算法，有效提高了移动端焊头的定位精度和重复精度，实现了三维空间任意焊点的定位。
