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硬齿面减速机的特点如下：
1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。
2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。
3.运转平缓，噪音低。
4.使用期长，载荷高。
5.易拆换和检测，易组装。
硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器
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当R系列减速机出现问题时，我们应该及时检查以解决问题。
1，R系列减速机传动件损坏在安装过程中，由于操作不当，传动件损坏，导致运动不准确或不稳定。由于损坏，高速运动部件被油膜损坏；零件的运动是人为不平衡的；产生振动和噪音。R系列减速机安装时应注意并避免这一原因。应更换损坏的零件，以确保稳定的噪音水平。
2，减振和阻断措施安装减速器时，要尽可能避免机身、基础支架和连接件之间的共振。R系列减速机通常在齿轮马达内部有一个或多个齿轮，在某些速度范围内会产生共振。除设计原因外，安装与共振位置有直接关系，并有相应的减振或阻断措施。一些要求传动噪音和振动低的R系列减速机，要采用高韧性、高阻尼的基材来降低噪音。
3，节能R系列减速机的减速电机零件松动。由于各部件松动(如轴承预紧机构、轴系定位机构等。)，系统定位不正确，异常位置啮合，轴系移动，振动，产生噪音。该系列需要从设计结构入手，尽量保证各机构连接的稳定性，采用多种连接方式。
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行星减速机的噪声来源于传动齿轮的碰撞、振动和碰撞。如何降低噪音，让搅拌器更环保呢。减速机运行过程中齿轮传动的噪声已成为一个重要的研究课题。国内外许多学者将齿轮传动啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要影响因素。行星减速机在长期使用过程中，如果润滑和冷却不足，润滑油清洁度差，就会加速磨损。磨损严重时，齿轮精度受损。行星减速机的噪音会增加。选择高精度齿轮将减少节距误差、齿廓误差、齿槽偏差和齿肋误差，从而降低噪音。磨削齿面不仅可以提高齿轮及其精度，还可以提高齿面的厚度。因此对降低噪声有很好的效果。
此次，还提出了一种优化齿轮参数的齿轮设计方法，如位移系数、齿高系数、压力角。啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定范围内。通过优化齿轮参数，如位移系数、齿高系数、压力角，可以明显降低行星减速机的齿轮噪声。
