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用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样，它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作，提高了物流仓储的运输效率，缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患，并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量，具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。
AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴，它能够按照人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的提高。
AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内空间的限制。在自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被广大行业的货物装配运输等工作所应用。
并且AGV搬运机器人还能在特殊的工作环境下运行，比如说在一个工厂的生产与运输中，有一些工作难免会需要在的情况或者说对人有安全隐患的环境下进行工作，这个时候，我们引入自动搬运机器人来进行这种工作，无疑能够减少一定的风险，提高工厂的总体安全性。
AGV重要的功能是其自动化的程度相当高，表现在AGV小车充电的自动化，甚至在充电时它还会自动“排队”等候充电。另外其在运输过程中可以全程凭借导航完成工作，AGV小车甚至会自动测试路段，在运输过程中可以保证平稳而且安全的将货物送达。
AGV生产厂家的实力：这个我们可以从AGV厂家的研发能力、创新技术、资质等方面来考察。了解AGV生产厂家研发机构和研发人员的情况，研发费用投入占公司主营业务收入的比重，自主技术占技术的比重等。了解否有所创新，包括开发新技术，或者将已有的技术进行应用创新，了解AGV生产厂家有哪些书。
