4.根据权利要求3所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置,其特征在于,所述上模包括上固定座和可拆卸地固定在所述上固定座处的上定位治具,所述上定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同,所述下模包括下固定座和可拆卸地固定在所述下固定座处的下定位治具,所述下定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同,所述蜂窝陶瓷载体固定加持在所述上定位治具和下定位治具之间。
5.根据权利要求4所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置,其特征在于,装置还包括载体定位模组,所述载体定位模组包括相对设置的两个直线伺服电机,直线伺服电机的设置高度位于上料时下模的上表面所在高度,直线伺服电机的导轨的顶端固定有顶推块,所述顶推块朝向所述蜂窝陶瓷载体的一侧具有弧形凹槽,所述弧形凹槽的弧形面与所述蜂窝陶瓷载体的外缘相适应,所述顶推块的厚度为2~3cm,水平气缸动作后所述顶推块同时接触所述下模与所述蜂窝陶瓷载体的边缘。另一端固定有上料装盘,所述上料转盘高于所述下模的所在高度,所述下模的中部为中空的腔体,在所述中空的腔体内设置有可升降的顶升杆,在所述上料转盘上沿其径向开设有让孔,上料转盘的中部开设有用于顶升杆通过的通孔,上料时上料转盘到达所述下模的上方,顶升杆顶推所述蜂窝陶瓷载体进行收料,上料转盘收回,所述顶升杆下移至低于所述下模上表面的位置,完成所述蜂窝陶瓷载体在所述下模处的上料。