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无刷电机的优点：
1、体积小、重量轻、出力大;
2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
3、，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%;
4、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、不产生火花，特别适合性场所，有防爆型;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
9、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
10、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
11、无级调速，调速范围广，过载能力强;
12、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
13、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
如何测量直流减速电机转速?
1.光电测速仪，该系统由栅格盘和光电门组成。当直流电动机通过驱动部分旋转栅格盘时，转速计光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器，一个计数和一个定时协调。计算每单位时间的脉冲数。单位转换后，可以计算直流电机旋转的速度。
2.霍尔效应原理速度测量方法，直流减速电机的转轴驱动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小。随着旋转速度的变化，输出脉冲的频率发生变化。因此，获得了直流电动机旋转的速度。
如果步进电机按8的顺序操作，如果它在步骤4停止，则板被切断，电源再次打开，如果它开始直接在位置4行驶，则在步骤1中将跳转步骤如果系统记住它仍处于步骤4，则可以正确发出命令以执行步骤5或步骤3。
大多数步进电机驱动器不具备电相存储器的功能，尤其是具有普通IC的步进驱动器。特殊IC充电后复位引脚的复位信号将电机相位复位为初始值，并且电荷上的抖动应该是不可避免的。即使具有伺服电机的值，也必须对其进行判断和校正。
