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通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块，通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太网通信处理器。
以CM1241通信模块举例，用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信，这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。
当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外，我们还可以使用前面所说的CB信号板，这样我们就有了多个选择。模拟量模块的两线制和四线制，是接电流信号时的模拟量输入模块两线制和四线制接法，从信号源的角度来说，连接的传感器是两线制还是四线制，对应模拟量输入模块有不同的接线方法。
编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。
德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
在西门子PLC维修工作中，据统计，在西门子PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。其中外围线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等），以及导线和接线端子等组成。西门子PLC维修时我们发现，接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障。所以，西门子PLC维修时排查要仔细，替换的元器件要选用安全系数高的器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，PLC维修时应好好利用。
分合理利用软、硬件资源
1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；
2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；
3.条件允许的情况下好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；
4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；
5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。
