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气动执行器
实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要准确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求准确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
气动执行器
气动执行器在工业生产领域占有非常重要的地位。气动执行器大都是在恶劣的环境中进行作业的，比如高温、高压、强腐蚀等环境中。常见的故障有阀体不动作、阀门无法关到零位、气动执行器无反馈信号、信号压力不稳定等。
处理措施：如果发现是设备管道本身就有的振动，可以对设备管道进行清扫重新调整，使其振动消失。如果是气动执行器控制阀本身问题，可以采用限流孔板去吸收部分压降，降低节流速度，克服阀振动，且限流孔板还可以改变系统固有的频率，避免控制阀固有频率与系统固有频率相接近而产生振动。
选择气动执行器需要考虑哪些因素
1.阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
2.执行机构的气源压力或电源电压。
3.执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
4.执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
5.根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
