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步进电机选型时应注意的问题：
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）
启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。
c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态，整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
如果已经根据要求选好了步进电机，需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值，这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度，和你实现功能所要求的步进角度，这些是用来控制步进电机转速所需要的，这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机（或者称为控制器）匹配。
简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
