点击图片查看原图
丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。
六线电机可以通过两种方式连接：串联，中心抽头。在串联模式下，电机以较低的速度运行，扭矩更大，但运行速度不如中央抽头。在串联运行中，电机需要以低于中心抽头的电流的30％运行，以避免过热。
八线电机可以通过两种方式连接：串联和并联。串联模式在低速时具有较高的扭矩，但在高速时具有较小的扭矩。串联运行时，电机需要并联运行50％的电流，以避免过热。
步进电机正常使用寿命是多长时间?延长步进电机使用寿命的方法有：
1、保持良好的运行环境，注意防水、防尘，在温度高的环境需要散热，在温度过低的环境需要通电预热。
2、设置驱动电流时，不要将输入电流大于步进电机的额定电流。
3、如果设备没有特殊要求，请选择半流锁定，步进电机驱动器会有静态电流选项或默认静态半流，减少步进电机发热。
步进电机的术语以及动态指标，常见参数解答
1、步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
4、空载起动频率：
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的频率。
5、空载的运行频率：
电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的转速频率。
