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1.提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
机器人自动化打磨其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例，它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误操损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害，还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。
条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作，需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样，码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外，需要手动装载的货物在停车后无法更换。(2)运输物体的形状。自动码垛机器人的工作条件是被搬运物体的形状要规则，便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐、棒、管、环，形状不规则，不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低，每小时处理200-600个包裹。(2)铰接式码垛机器人，其效率是在4小时内运输300-1000个包裹。(3)圆柱坐标码垛机器人，属于于中效码垛机器人，每小时装载600-1200袋。(4)低脚码垛机器人，每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种的码垛机器人，每小时可装载1200-3000包。码垛机器人的功能是码垛盒装产品(啤酒等。)定期。)放在托盘上进行入库和发货。
降低成本，提率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降低成本，提率，稳定质量。
