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现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如： AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。 Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。
AGV系统:即自动化导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYbase等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成
自动化立体仓库的作用
（1）能够大大提高仓库的单位面积利用率
（2）能够提高劳动生产率，降低了劳动强度
（3）能够减少货物处理和信息处理过程的差错
（4）能够合理有效的进行库存控制
（5）能较好的满足特殊仓储环境的需要
（6）能够提高作用质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行
（7）便于实现系统的整体优化
纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。有轨巷道堆垛机、叉车有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。缺点是仓储密度较低、投资高
单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。
自动化立体仓库的价值
的供应链、销售链协同作业和信息传递，大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高物流仓储自动化水平无疑具有重要的作用。
