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平衡气缸种类:1、单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。2、双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。3、膜片式气缸:用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。4、冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能，借以做功。
关于平衡缸工作系统的常见问题及解答：1、为什么要有重载平衡和空载平衡来回切换？答：两种平衡分别对应有重物和无重物的情况，当重物被安放到支撑物上（如推车上）后，就应该用换向阀切换至空载平衡才能卸下吊钩。在空载平衡的状态下移动吊钩去吊另外一个重物，钩好后再切换到重载平衡，所以用平衡缸来来回搬运卸载重物需要切换两个平衡。
1、平衡缸结构扎实体积小而容易安装在主轴单元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地减低重力轴向线性伺服马达的负荷，降低电力消耗热引起之热变。2、平衡缸也可以减轻螺杆的负荷，减少发热。在没有平衡器的状况，螺杆受到很大的负荷，且发热变形，位置精度很难保证。特别是在快速退刀时，发热量很大，加工精度的降低成为很大的问题。
平衡气缸的气压阀调节的注意事项：1、气压阀的各调节手柄在调节时用力不应过猛，用力应适当。2、在打开放气阀进行放气时必须先将进气阀关闭，不然从气源来的压缩空气会直接排入大气。3、放气结束后需打开进气阀，让气源可以补充工作时压缩空气损耗。如果不打开进气阀，会造成储气罐压缩空气损耗无法补充，会造成储气罐压力下降到不能满足生产的需要及造成安全事故。4、在调压阀调定后需要经常去观察一下，检查一下压力表值是否正确。
