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当采用镀铜质量稍差的焊丝时，在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，形成颤动，电弧不稳定，影响焊缝质量。在严重状况下，呈现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。
调整操作完成后，焊接机器人能够在电源，水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开端工作以加热焊件。
工作时：开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员，穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发作事故。
操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必需压牢，取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题，立即停机报修，非人员不可擅动。
选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接；根据保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。
