步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现准确控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09度;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
其中从工作原理上来看步进电机具备的特色,首先的特色表现就是此种电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,作用功能非常好,可以充分满足使用需求,取得十分的应用表现。凭借着相关方面的表现,当前此种电机已经应用的非常广泛。
除此之外,从工作原理上来看,步进电机还具备着应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响这样的特色。正是因为电机非常有特色,具体应用表现非常好,所以现在步进电机才应用的如此广泛。