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较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
随着技术的进步，现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有瑕疵的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机械手也会如此。
为了减少自动码垛机械手在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的自动码垛机械手自然需要进行试运行，确保自动码垛机械手试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
码垛机器人可以根据不同的需求进行定制，以下是大致步骤：确定需求：确定码垛机器人的用途、码垛高度、码垛重量、码垛速度等需求。选择厂家：选择有经验和声誉的码垛机器人厂家，了解其产品性能和定制服务。设计方案：根据需求，设计码垛机器人的整体方案，包括机械结构、控制系统、传感器等。制造和加工：根据设计方案进行制造和加工，确保码垛机器人的机械精度和零部件质量。调试和测试：完成制造和加工后，进行调试和测试，确保码垛机器人的性能和稳定性。安装和使用：将码垛机器人安装到位置，并进行使用培训，确保用户可以正常使用和维护。售后支持：提供售后服务，及时解决用户的问题和需求，保证码垛机器人的长期稳定运行。总之，定制码垛机器人需要确定需求、选择厂家、设计方案、制造和加工、调试和测试、安装和使用以及提供售后支持等步骤，需要根据实际需求进行定制，以确保码垛机器人的性能和稳定性。
