点击图片查看原图
工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序，使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂，示教点比较多，可能会造成切割误差，我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入，进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍，客户需求正变的越来越多样化和个性化，越来越多的车型涌现，大部分车型出现逐步缩小的趋势，厂商也无法保证某一车型销量的稳定，各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。
激光切割机的主要切割工艺有以下几种：
1、数控切割技术：数控切割是管材大批量、高质量的切割生产方式，数控切割的是数控切割系统。数控切割技术就是指数控系统的切割控制软件中提供先进的切割工艺和丰富的切割经验，使切割操作工人通过熟练使用控制系统，达到高质量的数控切割。
2、大长度金属管材全行程自动激光切割下料：对于大长度金属管材全行程自动激光切割下料的工艺要求，在机械结构上采用的双驱气动卡盘旋转机构(主动轴W、从动轴W1)，左侧主动轴W轴气动卡盘旋转机构固定不动，将管材夹持住，通过机床X、Y、W运动对管材进行切割加工，右侧从动轴W1气动卡盘旋转机构可以随工作台沿工件轴向运动，可实现大长度金属管材全行程自动激光切割下料。
性高尤其适合小批量的三维钣金切割。
其高柔性主要表现在两个方面：
，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本可以切割任意板材。
第二，加工路径由程序控制，如果加工对象发生变化，只须修改程序即可，这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显。由于修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无能为力，而且模具的成本高，所以目维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说，三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂，但激光加工时对被加工板材不施加机械加工力，这使得夹具制作变得很简单。此外，一台激光设备如果配套不同的硬件和软件，就可以实现多种功能。
总之，在实际生产中，三维激光切割在提高产品质量、生产效率，缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面优势明显。因此，尽管设备成本高、一次性投资大，国内还是有很多汽车、飞机生产厂家购进了三维激光加工机，部分高校也购进了相应设备进行科研，三维激光技术势必在我国制造业中发挥着越来越大的作用。
切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域，随着工作节奏的重新调整，它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆，但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展，将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。
然而，工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行，例如在铣削木材或铝材时。
修边和去毛刺更复杂，需要控制，并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面，新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向，以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径，这意味着与熟练的操作员相比，来自多个模具的零件的可变性更小。
