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1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。
2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。
3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。
本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。
在智能化装备高速发展的浪潮中，采用数字化制造技术的企业能有效缩短其产品推向市场的速度，减少资源浪费，精简生产规划流程，进而在高产下实现产品高质量快速发展。突破大型螺栓紧固的柔性自动化作业，实现了扭矩，工艺数据可分析记录，并且实现了新能源风力发电机组制造/石油开采装备制造/装备制造/工程机械装备制造过程的大型螺栓紧固柔性自动化拧紧，解决了装备多颗螺栓人工拧紧的质量和数据无法保障的问题。
在目前的工业生产中，两件部件结合到一起有以下几种方法，本文主要分析关于螺接法的应用及解决方案，其中螺接法又分为拧紧螺接法和拉伸螺接法。在大多数螺栓上常用拧紧螺接法，但是在大型螺栓紧固方法上采用拉伸法更具优势。开发的拧紧法中有高精度智能液压扳手拧紧法和智能化电动扳手拧紧法。智能液压扳手拧紧系统总成产品特点1.工作，连续作业稳定性好，控制精度稳定，不发热；2.扭矩记录数据大，扭矩精度可以控制在2%偏差范围以内；3.适应工况范围宽，浮动承载能力大，实现±10mm浮动范围；4.适用于M30以上大型螺栓紧固，实现螺栓离散型控制；5.主要应用于风电机组，海工装备，石油装备，工程机械，矿山机械等领域。
