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假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

下肢义肢髋离断假肢适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。膝离断假肢用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。足部补缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

正确的使用假肢脊柱侧弯和腰痛产生这种现象的原因一般是在装配下肢假肢时高度不合适，标准高度应该是健肢侧和假肢侧等高或者两者之间的差距不能超过1厘米。残肢的出现这种情况主要是因为残肢和假肢接受腔内没有做好卫生清洁工作，导致残肢皮肤被细菌。如果出现这类一定要立即停止使用假肢就医。残肢末端软组织淋巴瘀滞性这种症状不常出现，但是也要预防，方法是大腿或者小腿假肢密闭式接受腔一定要与残肢接触。如果已经出现瘀滞性，一定要立即停止使用假肢，并且使用弹力绷带包扎，必要时一定要热敷或者接受一些物理。