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这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。
子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，的减少了人工的操作。
相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。
3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以先进、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
一、重型货架
重型货架是常见的一种货位式货架，也是目前应用范围广的一种货位式货架。在所有货架式货架中，重型货架的成本，但仓储率也是的。它适用于货物种类较杂的仓库。
二、贯通式货架
贯通式货架要求货物种类单一，可以先进后出的货物。贯通式货架对叉车的要求较高，车身宽度不能过宽，叉车需要进入存取通道。贯通式货架的存储率较高，但存储作业时，需要缓慢进入通道，效率不太高。
