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国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用 寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。SBD减速机是专为申克称配套而设计制造的新颖传动装置，该减速机是由行星摆线传动为前级减速，弧齿锥齿减速传动为后级减速，直联组合而成。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某 些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。
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型号SBD50-1.5-P-B粉碎机的摆线针减速器含标准电机成品的速比是1.5,电机马力是1.1kw,电机级数4极,机座号为50号机，系列是SBD;
型号SBD65-1.5KW-P-B木材剥皮机的含效率的减速倍数是1.5,电动机功率是1.1kw,电机极数4极,机座号为65号机，系列是SBD;
型号SBD75-3粉碎机的摆线减速器含带防爆电机的减速率是3,电机马力是3kw,电动机极数4极,机座号为75号机，系列是SBD;
配套于TDG调速秤上一般有SBD50型和SBD65型两种，功率在0.37KW-1.5KW。流量大的称配SBD75型根据用户台时产量的大小，配置相应的功率，同时根据现场工艺、空间大小，需注明左装还是右装。
SBD申克称 减速机性能特点:1.SBD申克称减速电机申克称运行维护成本低。正常运行，环形皮带使用寿命可长达5年以上，节电20~40%;专门的快捷更换皮带方式，只须两个人便可迅速更换皮带。河北桥星减速机制造有限公司以雄厚的技术力量，大型先进精良的生产加工设备，采用新工艺和优质的检测设备，成功开发了系列上万种规格的减速机，广泛应用于冶金、矿山、起重、钢铁、起重、船舶、水泥、化工、食品、造纸等机械工业各部分的减速装置。2.动定量调节精度高;调节范围宽(调速比≥20:1，皮带速度5cm/min~15m/min)
