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用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样，它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作，提高了物流仓储的运输效率，缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患，并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量，具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。
AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴，它能够按照人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的提高。
AGV叉车是一种适用于工业搬运的无人叉车，简单的来说就是对放在托盘中的货物进行搬运、装卸、堆垛以及运输的AGV搬运小车；对于一个AGV小车厂家来说,只有自身具备较强的研发能力,才能生产出技术含量更加成熟,功能更加齐全的AGV产品。因此我们在选择AGV小车厂家时可以询问该企业技术人员,从而分析出这个企业的基本状况,并且自主技术占技术的比重又是多少等，都应该要有所了解。除此之外我们还需要了解企业创新技术,了解该企业的生产技术是否有所创新,包括企业开发的新技术;将已有的技术进行应用升级等等。
AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制、导航和运行的运输车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取环境信息，通过计算机系统进行路径规划、物料分配和车辆控制，实现自动化、智能化的物料搬运。AGV的应用范围非常广泛，可以用于制造业、物流业、业等多个领域。在制造业中，AGV可以用于生产线上的物料搬运，提高生产效率和准确性；在物流业中，AGV可以用于仓库中的物料搬运，实现自动化分拣和配送；AGV的发展经历了多个阶段。早期的AGV采用磁铁导航，需要在地面上铺设磁铁轨道，车辆沿着磁铁轨道行驶。随着技术的发展，AGV开始采用无线导航技术，车辆可以通过无线通信方式获取导航信息，避免了磁铁磁场的干扰。此外，AGV还发展出了自动避障、自主导航等功能，使得AGV的应用更加智能化和灵活化。未来，随着人工智能技术和物联网技术的不断发展，AGV将会变得更加智能化、自主化和灵活化，将在更多的行业中得到广泛应用。
