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多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。
贴标机的发展趋势：随着各种贴标技术的深入发展，贴标机正向着以下几个发展方向：(1)高生产率、高可靠性、高的精度、好的柔性和灵活性，并且注重成套性和配套性;(2)自动化程度也是不断提高，过去的手工半手工的复杂作业，已被半自动或自动的贴标机所取代，且逐渐向控制智能化的方向发展;(3)先进的机电技术和新元件被综合应用于贴标机中，并通过采用先进的设计法提高产品设计质量，缩短制造周期。
不干胶贴标机的原理，所用标签背面图了立即粘合的粘合剂，但是被纸带保护着。其原理如下：带贴合剂的标签2，事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4，使标签与纸带分离，在牵引辊的作用下，粘到药瓶的表面上。
贴标机的一次工作过程：1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给，在标签前端剥离出一段，由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后，标签继续进给，瓶子和标签以基本相同的线速度运动，同时途中抚压装置将标签抚平、压实，纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后，由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。
3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规定位置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规定位置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的定位机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。
