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特点
1、方箱外形、优质铝合金压铸造箱体，美观大方。
2、散热性能优良、承载能力大。
3、多面安装、空心输出轴结构，另配有各种输入、输出方式，并能方便的与其他机械组合，适应性强。
4、传动平稳、宁静无噪音、安全可靠、效率高。
5、机型小巧、结构紧凑、体积小、重量轻、节省安装空间。
型式：
输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。
F…(1～2)带输出法兰。V5配同向输入轴。AS配单向输出轴。AB配双向输出轴(见图1)。
3、减速机单机速比：有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。采用新工艺，新材料生产，吸收了国外先进技术并加以创新，使其整机性能优于国内同类型产品。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
主要材料
1.外壳:铝合金(机座: 025- 090) ,铸铁(机座: 110- 150) ;
2.蜗杆: 20Cr，渗碳淬火,齿面硬度56 - 62HRC ,精磨后保持渗碳层厚度0.3 - 0.5mm ;
3.蜗轮:耐磨锡青铜。
MAIN MATERIALS
1. Housing: die-cast aluminum lloy(frame size 025 to 090);cast iron(frame size:110 to 150);
2. Worm: 20Cr, carbonize&quencher heat treatment make the hardness of gear's surface up to
56-62HRC,retain carburation layer's thickness between 0.3 and 0.5mm after pcise grinding.
3. Worm wheel: wearable stannum bronze lloy.
表面涂装
铝合金外壳:
1.先抛丸处理,再经特种防腐处理,保持银白金属感,并耐、二等的腐蚀;
2.磷化处理后，再喷RAL5010蓝色或银白色涂料。
铸铁外壳:先涂红色防锈漆,后喷涂RAL5010蓝色涂料。
