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体感消防机器人采用体感、远程控制以及无线传输技术代替消防员深入熊熊燃烧的大火中，可实时显示火场区域的环境变化情况，消防员只需远程控制便可达到灭火的目的。体感消防机器人装有摄像头，机械臂，检测传感器组等装置。消防员佩戴机器人套装，手持摇杆可以随意控制小车的方向，且体感消防机器人体型小巧，可以快速找到火源。通过头部的移动，手机将会读取陀螺仪的值，通过 WiFi 将其传入上位机显示，同时还会上传到摄像头云台，可通过人的头部运动来远程控制摄像头的视野。
消防体感创新点：（1）体感消防机器人都是自身携带摄像头，现场画面会实时回传于操控者佩戴的 3D 眼镜中，使其实现身临其境观测的目的。操控者要佩戴含摄像头控制器的 3D 眼镜，通过头部的运动来控制摄像头的方向，真实呈现现场情景，助其辨别火势，并将实时画面传回数据中心，从而指挥官可以实时分析制定合适的灭火计划。
虚拟模拟灭火多用于科普馆、科技馆、儿童体验城等场所使用，它能让大众亲身参与到灭火行动中，灭火器喷射的液体让体验者仿佛在真实的火灾现场灭火，进一步了解灭火的相关知识，掌握灭火的方式方法，同时也能产生很好的社会效益和经济效益。虚拟灭火的场景包括常见的办公场地火灾，电器火灾，厨房火灾等。采用大屏幕随机播放。演练者选择正确的灭火器，拔掉插销，对准“大火根部”，按下鸭嘴阀，判断系统通过传感器得到灭火器的喷射角度和喷射时间，大火在灭火器喷射下渐渐 熄灭，画面显示灭火成功，否则火越来越大的情况，显示灭火失败。
