点击图片查看原图智能机器人分类
可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
智能机器人功能分类
功能分类可分为一般机器人，和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是具备以下三个功能要素：
1：感觉要素，用来认识周围过境状态。
2：运动要素，对外界做出反应性动作。
3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。
传感型是受外部控制在的。
自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。
交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。
智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随人工智能所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。
机器人控制系统的特点
随着工业生产的发展，人工成本的增加，很多加工厂开始引进码垛机进行码垛，不仅提高了生产率，还节省了不必要的人工成本。所以码垛机器人在很多行业都有应用。今天，将向您介绍码垛机器人的自动控制系统。
中低档堆垛机可以满足中低档产量的制造需求。按照规定的分组方式和堆码层数，各种产品如料袋、胶块、隔层等。可以叠放。设计经过优化，使婴儿床外形紧密整洁。
码垛机器人的主要控制部件，包括可编程控制器、DC变频控制板和限位开关、旋钮开关和端子板，均采用好的产品，保证了系统硬件配置的稳定性和长寿命。品质高的硬件配置与设计的管理软件相结合，实现了系统的高度智能化。完善的联锁系统可以为设备和实际操作人员提供保护。图形显示触摸屏使堆垛机的实际操作容易，故障检测容易，同时便于维护和保护。
码垛机器人广泛应用于食品企业、石油化工、饲料行业等。堆放各种纸箱和袋装产品。
