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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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正齿轮减速机用于低电流消耗、低噪音、效率强、低成本的应用;行星减速机体积小，输出扭矩大，传动，可用于切割机、弯管机、斗轮、水泥生产线、油脂加工、化肥、电站、水泥、玻璃等行业。
两者比较如下：
结构比较：
行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内环、传动轴、箱体、电机和输出轴组装而成，可实现动力分类和多齿啮合的单独功效。它具有高刚度、高精度(一级在1分以内)、高传动效率(短级为97%-98%)，是普通齿轮减速机无法比拟的。
齿轮减速机的主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承、轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多组齿轮组成;行星减速机的特点：重量轻，体积小，传动比范围大，，运行平稳，噪音低，适应性强，传动精度高，减速范围广是精密减速机，减速比为0.1转-0.5转/分钟。
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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。
蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472CrMo，调质后为269-302，或者采用38CrMoAl,油封处表面淬火。
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如何降低齿轮减速机的工作噪音呢？国内外不少减速机设计研究人员把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。在实践中比较有效的一种方法就是用修形，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的；相应的，生产必须要有修形的工艺设备。
经过减速机生产研究多年来的不断更新总结，减速机生产厂家提出可通过优化齿轮参数来降低减速机噪音。如优化更新齿轮的变位系数、齿高系数、压力角、中心距等，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，这样也可达到明显降低减速机齿轮噪声的目的。
