点击图片查看原图AGV的中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴，之所以称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV（自动导引车）是一种具有自动驾驶功能的运输设备，通常用于工厂、仓库或其他工业环境中。它们利用各种传感器和计算机视觉技术来获取周围环境的信息并进行导航和控制操作,使车辆能够在任何时间或地点进行准确的定位和使用。大多数AGV都使用轮式移动平台作为其基本结构.这种类型的系统可以在生产线上自行行驶以装载物料并搬往的工作站.。除了提供效率之外,这些搬运机器人在运行中还可以减少人工成本及人为错误。此外，由于机器人可以自主控制生产线上的工作流程而无需人员干预因此大大提高了工作效率.另外在某些危险或者恶劣的环境下作业的场合也有许多用武之地比如处理一些对人体有危害的产品等
AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制、导航和运行的运输车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取环境信息，通过计算机系统进行路径规划、物料分配和车辆控制，实现自动化、智能化的物料搬运。AGV的应用范围非常广泛，可以用于制造业、物流业、业等多个领域。在制造业中，AGV可以用于生产线上的物料搬运，提高生产效率和准确性；在物流业中，AGV可以用于仓库中的物料搬运，实现自动化分拣和配送；AGV的发展经历了多个阶段。早期的AGV采用磁铁导航，需要在地面上铺设磁铁轨道，车辆沿着磁铁轨道行驶。随着技术的发展，AGV开始采用无线导航技术，车辆可以通过无线通信方式获取导航信息，避免了磁铁磁场的干扰。此外，AGV还发展出了自动避障、自主导航等功能，使得AGV的应用更加智能化和灵活化。未来，随着人工智能技术和物联网技术的不断发展，AGV将会变得更加智能化、自主化和灵活化，将在更多的行业中得到广泛应用。
