点击图片查看原图如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机器人的定制需要考虑以下几个方面：功能需求：码垛机器人的功能需求需要根据用户的实际需求进行定制，例如需要实现哪些动作、需要处理哪些物料等。控制系统：码垛机器人的控制系统需要根据用户的需求进行定制，例如需要使用哪种控制方式、需要支持哪些通信协议等。机械结构：码垛机器人的机械结构需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪种机器人形式、需要使用哪些传动方式等。安全性：码垛机器人的安全性需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要满足哪些安全标准等。总的来说，码垛机器人的定制需要综合考虑功能需求、控制系统、机械结构和安全性等方面的因素，以满足用户的实际需求。
