点击图片查看原图收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。1．测速电机碳刷一般1年更换一次，直流电机碳刷半年更换一次，各接线端子1年紧固一次。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。
收卷的张力原则当收卷弹性薄膜时，卷料张力是用于控制料卷硬度的主导原则。在收卷前拉得越紧，卷料上就有越多的拉伸，则后卷取的料卷将越硬。收卷的卷料张力往往是凭经验确定。
然而，大的卷料张力值还可以通过允许材料被拉伸10%~25%（弹性极限）来确定。当仅依赖于张力来控制料卷的密度时，收卷张力随着料卷直径增大而逐渐平稳地减弱。张力锥度（逐渐减小）应该在0~50%之间。在满卷时，25%的张力锥度是常见的。
关于收卷机的控制问题，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道，在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小，收卷机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。闭环控制模式一般有卷径检测装置和张力反馈环节，控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多，在小型设备上的应用受到一定的限制。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度，还能降低生产成本。
收卷机主要用于轧钢机械中带钢的卷取，其主要部门由动力控制系统、涨缩机构、接料装置及液压控制系统构成。放卷机的长处:放卷机具有结构简朴，制造用度低，对卷绕不整洁的卷筒状膜料亦可按要求放卷的长处。
中间输送装置:用以将割台输送来的穗秆送入脱粒装置。加快转变经济发展方式，推动产业结构优化的升级，为凸轮式组合收卷机行业的发展指明了方向，要想坚持走新型收卷机工业化道路，坚持以国内需求为导向的方针是不会错的。 割台的割幅大小，根据谷物收卷机配用动力机的功率大小和脱粒、分离装置的通过能力来确定。有链耙式、带耙式和转轮式等类型。收卷机转轮式输送装置由输送槽和若干个带叶片或齿杆的转轮组成，转轮线速度约10～15米/秒,各个转轮速度由下至上逐渐。广泛应用于冷轧薄板行业，冷轧有色金属薄板、玄色金属薄板以及不锈钢薄板行业，已为众多冷轧带钢厂的轧机、酸洗线、脱脂线、镀锌线、镀锡线等出产线配套。带托辊式开卷机：底辊送料合用于下开卷焊管设备出产线。
