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在减速机的大家族里面，自锁的减速机有两款，他们分别是S系列涡轮斜齿轮减速机和NMRV系列的蜗轮蜗杆减速机。所以在选型的时候就可以比较方便得确定了，如果您要带自锁功能的基本就用着两款减速机了，如果不需要则选择四大系列另外三款，如果输出方式不需要直角的就排除K系列伞齿轮减速机，剩下的就是F系列平行轴和R系列同轴的减速机了。齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。所以在选型的时候确定减速机的系列还是比较简单的。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
S系列涡轮减速电机的安装方位也有6种，但是毫无意外，只有M1的安装方位可以满足涡轮减速机的左右型号，而M2-M6这种则需要满足一个条件，那就是型号需要是S77，S87，S97减速机中的一种，且与之相连接的减速电机的转速要大于2500转，此时才能满足这五种安装方位。蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到很高的齿形精度。
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目前市场通的蜗轮蜗杆减速机一般有两种：一种是铸铁蜗轮蜗杆减速机，一种是RV中空蜗轮蜗杆减速机。其实不管是那种蜗轮蜗杆减速机，内部结构都是由蜗轮和蜗杆组成，只是外形箱体有区别，以便满足用户多样化需求。
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是***常用的减速机之一，其中，蜗轮蜗杆减速机的自锁性主要体现60速比-100比当中，小速比的蜗轮蜗杆并不具备自锁性的，而中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。而在一些可有可无的刹车场所，此时就可以选择这种涡轮减速机而不需要配带刹车的齿轮减速电机了。蜗轮蜗杆减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题。
