点击图片查看原图GPS仪（以下简称车载），是安装在受控车辆上的终端设备。它采用中国移动GPRS网络和GSM网络中SMS（短信息服务）方式传送包括定位信息在内的各种信息，结合GIS（智能化电子地图）、GSM（网络以及监控中心的管理系统）组成一套完整的GPS车辆定位实时跟踪监控系统。可广泛地应用于长途运输公交车、出租车、运钞车、救护、私家车等领域。
我们已经知道每一个GPS都在不辞辛劳地广播自己的位置，那么在发送位置信息的同时，也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS收到数据包后，用当前时间（当前时间当然只能由GPS自己来确定了）减去时间戳上的时间，就是数据包在空中传输所用的时间了。知道了数据包在空中的传输时间，那么乘上他的传输速度，就是数据包在空中传输的距离，也就是该到GPS的距离了。
GPS定位系统的计算有的两种情况。情况一：冷启动时延(TTFF，TimeToFirstFix)。在这种情况下GPS没有存储历书，也没有对终端的时间、地点和速度的大致估计，定位计算需要从历书开始。情况二:暖启动。在这种情况下接收机有历书。有历书后，防拆除GPS公司，对GPS时间估计的误差在20s内，防拆除GPS价格，对地点估计的误差在100km以内，对速度估计的误差在25m/s以内。此时定位计算需要从星历开始。
