点击图片查看原图矢量控制是现代电机控制的理论基础 ,可以改善电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ,又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ，且内部磁场结构复杂 , 非线性较一般电机严重得多 , 所以它的矢量控制也较为复杂 。推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ,以转子永磁磁链为定向坐标系 ,令直轴电流 id =0 ,电动机电磁转矩与 iq 成正比 , 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ,用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 , 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ,采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
刹车步进电机主要适用于驱动器的垂直运动，制动器外接12~24 VDC，当步进电机功率，制动力矩启动时，有固定电机轴的效果，解决步进电机断电仍可保持锁定现状，现在有57,56,110系列两相或三相电机制动装置可以。以电磁方式形成气隙的制动器适用于所有必须移动较重物体以在短时间内限制减速或限制并且即使在电源供应时产生制动扭矩的区域。被打断了。
现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点，示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点，每个关节都移动到已存储的关节角的位置。单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够保证依赖尺子来定位的直线电机的定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题，静态时的PE可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内）
